Komatsu Group은 전 세계적으로 유명한 건설 기계 및 광업 장비 제조업체입니다. 1921 년 일본 도쿄에 설립 된 이래 93 년의 기복을 견뎌냈습니다. 이 그룹은 전 세계 5 개 주요 지역에 지역 본부를 설정했으며 144 개의 자회사와 4 만 명 이상의 직원이 있습니다. 2009 회계 연도의 판매 수익은 1.4315 조에 이르렀습니다. Komatsu의 제품은 광범위한 유형, 우수한 품질 및 사려 깊은 서비스로 전 세계적으로 유명합니다.
2021 년 5 월, - Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd.의 탄광 건설을위한 - 사이트 회의에서, Heidai Gou Open - Zhunneng Group, Aerespace Heavy Industry의 Huituo 및 Huituo는 공동으로 태클하고 {5} {5} {5} { ^} { ^} {5} {5} {5} { ^} {5} {{5} {{5} {{5} {} Heavy - 듀티 290 - Ton Komatsu 930E 무인 채굴 트럭. 이 트럭은 4 개의 유인 730e 채굴 트럭, 1 395- 유형 굴삭기 및 Zhunneng Group의 Heidai Gou Open-Pit 탄산 광산에서 1 불도저로 혼합 그룹화 작업을 수행했습니다. 운영 중에, 장애물을 피하고, 차량을 따라 차량을 따르는 것과 같은 모든 일반적인 작동 시나리오, 장애물 제거, 로딩, 회의 및 언로드는 결함이나 수동 인수없이 부드럽게 달렸으며 세계 최초의 톤수 290 톤 마이닝 트럭의 최초의 무인 운영을 달성했습니다.
2005 년 Komatsu는 칠레의 구리 광산에서 무인 교통 시스템을 시험했습니다. 독특한 점은 Komatsu가 무인 운전 기술을위한 새로운 차량 모델을 개발하지 않았다는 것입니다. 대신, 기존 덤프 트럭을 영리하게 활용했습니다. 이 차량에 다양한 센서, 컨트롤러 및 통신 구성 요소를 신중하게 설치 함으로써이 덤프 트럭은 지침에 따라 자율 주행을 달성 할 수있었습니다. 또한이 시스템은 지상 제어 센터, 통신 기지국 및 항법 위성에 의존하여 정확한 포지셔닝을 위해 무인 덤프 트럭 운영의 안전성과 효율성을 보장합니다.
2017 년 9 월, Komatsu는 호주 광업 거대 Rio Tinto의 기존 광업 지역에 자동 운송 시스템 키트를 사용하여 표준 덤프 트럭의 시험 실행을 성공적으로 완료했습니다. Komatsu의 220 - Ton 830E 전기 구동 표준 덤프 트럭에 설치된이 수정 된 액세서리는 트럭이 자율 모드로 작동 할 수있었습니다.
2024 년까지 전 세계 5 개국의 23 개 광산에서 750 개 이상의 Komatsu 자율 운송 트럭이 안정적으로 운영되고 있습니다. 이는 광업 부문에서 자율 기술의 광범위한 채택을 나타내는 것뿐만 아니라 누적 운송량이 100 억 메트릭 톤을 초과하는 산업 개발을위한 새로운 벤치 마크를 설정합니다.
Komatsu는 2023 년에서 2025 년까지 Cortez Mine Gold Mine에 22 Komatsu 930e - 5 덤프 트럭을 제공하기 위해 네바다 금광과 동의했습니다. 또한 네바다 금광은 Komatsu에서 여러 보조 장비를 구입했습니다. Cortez Mine Gold Mine은 미국 네바다 북부의 Battle Mountain-Eureka Gold Mining Area에 위치하고 있으며 Barrick Gold가 운영합니다. 네바다 금광 (Barrick과 Newmont 간의 합작 투자)의 일부입니다.
Komatsu의 무인 교통 시스템은 호주, 북아메리카의 6 개 광산에 널리 적용되어 구리, 철 및 기름 모래와 같은 다양한 미네랄을 포함하고 있습니다. 사용되는 누적 차량 수는 100을 초과했습니다.
2025 년 미국 회사 인 Mesabi Metallics는 Global Mining Equipment Giant Komatsu에서 새로운 광업 장비를 구매할 것이라고 발표했습니다. 이 구매의 핵심은 Komatsu의 Frontrunner Autonomous Driving System이 장착 된 980E - 5 Super Large Mining Truck 함대를 배치하는 것입니다. 이것은 Mesabi Metallics가 건축하고 있으며 2026 년 1 분기에 생산 될 예정인 광산의 주요 장비 일뿐 만 아니라 400 톤 Komatsu 980E-5 자율 광업 트럭이 미국 미네소타의 철광석 벨트에 착륙 한 것은이 지역의 유일한 광산으로 만들었습니다.
Komatsu 980E - 5는 오늘날 세계에서 가장 큰 광업 트럭 중 하나이며, 400 - 톤 클래스 (400 톤의 하중 용량)는 Ultra - 클래스 전기 {13} 휠 트럭의 대형 (Ultra- classe) 전기 트럭에 속합니다. 이 트럭은 핵심 이점으로 우수한 페이로드 용량을 가지고 있습니다. 고급 전기 구동 시스템은 강력한 전력을 제공 할뿐만 아니라 산업 -를 주요 연료 효율을 달성하여 운영 비용과 환경 영향을 줄이는 데 도움이됩니다. 980E-5 시리즈의 트럭은 전 세계의 많은 대형 및 고수익 광산에서 널리 사용되었으며 신뢰성과 성능이 잘 보호되었습니다.
980E - 5 트럭은 Komatsu의 성숙한 Frontrunner 자율 주행 시스템과 완전히 통합됩니다. Frontrunner AHS는 포괄적 인 광산 차량 관리 시스템입니다. 이 시스템 하에서 각 트럭에는 차량 컨트롤러, 높은 - 정밀 GPS (글로벌 포지셔닝 시스템), 장애물 감지 시스템 및 무선 네트워크 시스템이 장착되어 있습니다. 홍보 정보에 따르면 AHS는 유인 트럭과 자동화 된 트럭 간의 공동 작업을 수행하여 선두 주자에게 의존하고 큰 - 스케일 시스템을 파견하여이를 달성 할 수 있습니다. 그 중에서도 Frontrunner는 차량 운영 및 내비게이션을 담당하며 Dispatch는 차량 관리, 위치 추적 및 생산성 최적화를 담당합니다. 이 둘의 조합은 최대한의 이점을 달성하며 은유 적으로 왼쪽 뇌와 오른쪽 뇌라고합니다. 자동화 용 Frontrunner를 사용하려면 트럭 운전실의 운전석 뒤에있는 제어 상자와 Wi-Fi 및 LTE 연결 용 무선 안테나, GPS 위치, 레이더 및 레이저를위한 일련의 자이로 스코프 세트를 설치해야합니다. 트럭을 운영하고 Frontrunner를 사용하여 트래픽을 제어 할 때 자동 트럭 상호 작용, 유인 차량과의 상호 작용, 충돌 회피 시스템 (CDS), 장애물 감지 시스템 (ODS), 응급 정지 버튼 (ESB) 등 여러 시나리오가 발생합니다. 요약하면, Frontrunner는 각 자동화 된 트럭을 안전하게 운영하면서 충돌 및 기타 사고를 피하기 위해 해당 지역의 모든 유인 차량뿐만 아니라 위치를 추적 할 수 있습니다.
Komatsu 980E-5 :
Frontrunnerahs 시스템은 Komatsu 마이닝 자동화 분야의 핵심 기술입니다. 안전 측면에서 트럭은 운전사의 피로 또는 실수로 인한 사고를 피하면서 사전 설정 경로를 엄격하게 따릅니다. 효율성과 비용 측면에서 시스템은 거의 지속적인 작동을 지원하여 효과적인 장비의 효과적인 활용률을 크게 향상시킵니다. Komatsu 데이터에 따르면이 시스템을 채택한 함대의 효과적인 활용률은 최대 15%까지 증가하여 출력이 높아지고 톤수 비용이 증가하는 반면 지속적인 운영 최적화도 연료 효율을 향상시킵니다. 인식 기술 측면에서 Komatsu는 Laser Radar Technology Company Ouster와 협력하여 Ouster의 Rev7 Series 3D 디지털 레이저 레이더 센서 (Long - 범위 및 짧은 {{7} 범위 모델 포함)를 통합하여 기존 2D 레이저 레이더를 교체했습니다. 이 센서는 더 나은 환경 인식, 공간 인식 및 대상 탐지 기능을 제공하며, 이는 특히 광산의 가혹한 환경에 적합한 정확한 탐색 및 장애물 회피를 달성하는 데 핵심입니다. Ouster의 레이저 레이더는 채굴 작업 중에 충격, 진동 및 온도 변화를 견딜 수 있도록 특별히 설계되었습니다.
Komatsu 980E-5 채굴 트럭의 매개 변수 :
Komatsu는 2020 년 연례 보고서에서 해외에서 지능형 건설 사업을 계속 확장 할 것이며 동시에 자동화, 자동 운영, 전기화 및 원격 제어 기술 분야에서 더욱 발전 할 것이라고 반복적으로 언급했습니다. 2021 년 8 월, Komatsu는 업계의 여러 최고 광업 회사와 협력하여 Komatsu Greenhouse Gas Alliance를 공동으로 설립했습니다. 이 회사에는 Rio Tinto Group, BHP Group, Chilean National Copper Company (Codelco) 및 Boliden AB가 포함되어 있으며 모두 Komatsu의 충성도가 높은 고객입니다. Alliance는 다음 - Generation Zero - 배출 마이닝 장비 및 인프라를 계획, 개발, 테스트 및 배포하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 현재 Komatsu는 Hybrid Electric, Overhead Line Application, Pure Electric 및 Hydrogen Fuel Cell과 같은 다양한 전원을 유연하게 활용할 수있는 다중 - 전원 컨셉 트럭을 적극적으로 개발하고 있습니다. Komatsu는 2030 년까지 이러한 혁신적인 트럭을 상용화하는 것을 목표로합니다.